50-metis R. Sarapas tarnybą vidaus reikalų sistemoje pradėjo 1995 metais, pačioje karjeros pradžioje įsidarbino  Vilniaus miesto vyriausiojo policijos komisariato Viešosios policijos Patrulių rinktinės tarnybos jaunesniuoju inspektoriumi.

Nuo 1999 m. tarnybą tęsė Panevėžio miesto vyriausiojo policijos komisariato Kriminalinės policijos Organizuoto nusikalstamumo tyrimo tarnyboje, kur ėjo inspektoriaus, komisaro inspektoriaus, skyriaus viršininko pareigas.

Nuo 2009 m. balandžio 27 d. paskirtas Panevėžio apskrities vyriausiojo policijos komisariato Organizuoto nusikalstamumo tyrimo biuro viršininku. 2014 m. gegužės 12 d. paskirtas Šiaulių apskrities vyriausiojo policijos komisariato viršininko pavaduotoju, atsakingu už viešosios ir kriminalinės policijos veiklą bei ikiteisminio tyrimo organizavimą.

2017 m. birželio 20 d. jis tapo Šiaulių apskrities vyriausiojo policijos komisariato viršininku, o nuo 2020 m. rugsėjo 7 d. atliko ir Telšių apskrities vyriausiojo policijos komisariato viršininko funkcijas.

R. Sarapas yra baigęs studijas tuometinėje Lietuvos policijos akademijoje, įgijęs teisės bakalauro kvalifikacinį laipsnį.

Per tarnybos laikotarpį už nepriekaištingą ir pavyzdingą tarnybinių pareigų atlikimą R. Sarapas ne kartą skatintas vienkartinėmis piniginėmis išmokomis, padėkomis, apdovanotas: 2001 m. 2-ojo laipsnio Vidaus reikalų ministerijos atminimo ženklu „Tėvynės labui“, 2004 m. 3-iojo laipsnio policijos pasižymėjimo ženklu „Angelas sargas“, 2006 m. Valstybės sienos apsaugos tarnybos prie VRM pasieniečio garbės ženklu, 2007 m. 2-ojo laipsnio policijos pasižymėjimo ženklu „Už nepriekaištingą tarnybą“,.

2008 m. vidaus reikalų ministro policininkas buvo apdovanotas vardiniu šaunamuoju ginklu, 2013 m. 1-ojo laipsnio policijos pasižymėjimo ženklu „Už nepriekaištingą tarnybą“, 2014 m. 1-ojo laipsnio policijos pasižymėjimo ženklu „Už nuopelnus“, 2015 m. 1-ojo laipsnio policijos ženklu „Angelas sargas“, 2017 m. 2-ojo laipsnio atminimo ženklu „Už ištarnautus metus“, 2019 m. 1-ojo laipsnio Vidaus reikalų ministerijos atminimo ženklu „Tėvynės labui“, Valstybinės priešgaisrinės gelbėjimo tarnybos ženklu „Už nuopelnus gyventojų saugai“, 2020 m. Specialiųjų tyrimų tarnybos medaliu „Už nuopelnus“, 2022 m. Lietuvos Respublikos prokuroro garbės ženklo 2-ojo laipsnio medaliu, Valstybės saugumo departamento 3-ojo laipsnio pasižymėjimo ženklu „Už nuopelnus žvalgybai“, 2024 m. Latvijos Respublikos valstybinės policijos jubiliejiniu garbės ženklu „Latvijos valstybinei policijai 105“.