Kauno technologijos universiteto Elektros ir valdymo inžinerijos fakulteto studentai pristatė autonominį robotą „Robotino“. Jo valdymo galimybės buvo demonsturojamos Nacionalinėse 2009 metų mechatronikos varžybose Vilniuje.
Varžybose „Robotino“ valdymo galimybes pristatė KTU magistrantai Agnė Ragauskaitė ir Tomas Proscevičius, priklausantys KTU Elektros ir valdymo inžinerijos fakulteto Studentų mokslo draugijai.
Šis robotas ypatingas savo sandara. Iš viršaus žiūrint jis yra apskritimo formos ir turi bekryptę triratę važiuoklę, kuri gali sukti, vežti pirmyn, atgal ar į šonus robotą, statmenai jo centrui.
Tokio tipo robotų valdymas sudėtingas, tad studentams teko daug paplušėti.
Robotas gali „jausti“ jį supančią aplinką ir sugeba pats priimti sprendimus, kad pasiektų nurodytą tikslą. Aplinkos „matymui“ robotas naudoja 9 infraraudonųjų spindulių jutiklius ir spalvoto vaizdo kamerą.
Varžybų metu robotas ir KTU studentų komanda sulaukė didelio žiūrovų, o ypač vaikų susidomėjimo. „Robotino“ laisvai žaidė su krepšinio kamuoliu, sukinėjosi tarp žiūrovų kojų į juos neatsitrenkdamas ir vykdė kitus numatytus veiksmus.
KTU Elektros ir valdymo inžinerijos fakultetas nuolat ieško gabių, iniciatyvių studentų ir moksleivių, kurie stotų į šį fakultetą, domėtųsi automatika ir įvairiais valdymo klausimais, norėtų išmokti šiuolaikinės informacinės technologijos taikymo įvairiuose įrengimuose ir procesuose.
Naujausi komentarai