Jo gedi du vaikai,  penki anūkai ir septyni proanūkiai.

H.Davidavičius aktyviai dalyvavo anksčiau egzistavusioje „Žinijos“ veikloje,  skaitė paskaitas įvairuose kursuose, viešosose paskaitose. Nėra nė vieno Lietuvos miesto, kuriame jis nebūtų skaitęs paskaitų apie darbo teisę.

Velionis buvo vienas geriausių Lietuvos darbo teisės žinovų.  Į jo paskaitas rinkdavosi labai daug žmonių, nes  buvo puikus lektorius.

H.Davidavičius gimė 1928 m. Trakų rajone, Orliškių kaime, ūkininko šeimoje.

1936-1942 m. mokėsi Vievio pradinėje mokykloje. 1942-1945 m. lankė Vilniaus Vytauto gimnaziją prie Kazimiero bažnyčios.

1947 m. įstojo į Vilniaus universiteto teisės mokslų fakultetą, kurį baigė 1952 m.

1951 m. H. Davidavičius įsidarbino Vilniaus apygardos prokuratūroje.  1952 m. jis buvo perkeltas į Kauno apygardos prokuratūrą. Tais pačiais metais dėstytojavo Kauno finansų kredito technikume.

1953 m. įsidarbino ŽŪA, kur dirbo iki  1957 m.  Tada pradėjo dirbti Politinių ir mokslinių žinių draugijos Kauno skyriuje referentu. Tose pareigose išdirbo iki 1960 m. 

1960 m. H. Davidavičius buvo išrinktas liaudies teisėju Kauno miesto Lenino rajono liaudies teisme. Teisėju dirbo iki 1991-ųjų.

1991 m. buvo priimtas į Kauno akademines klinikas vyr. juriskonsulto pareigoms. Šias pareigas ėjo iki iki 2013 m.