Į misiją Kosove Lietuvos kariai vyksta nuo 1999 m. rugsėjo 18 d. Nuo to laiko NATO vadovaujamoje taikos įvedimo operacijoje "Joint Guardian" dalyvavo apie 900 karių.

Misijoje dalyvavo įvairių Lietuvos kariuomenės padalinių kariai. Nuo 2004 m. KFOR misijoje dalyvauja Krašto apsaugos savanorių pajėgų (KASP) kariai.

Prieš išvykdami į Kosovą kariai tobulina įgūdžius ir mokosi užduočių, kurias teks vykdyti misijoje. Teorinės karių žinios apie tarptautines operacijas tikrinamos testais, o praktikos mokomasi Lietuvos didžiojo kunigaikščio Butigeidžio dragūnų mokomajame batalione. Bendras karių pasirengimas dalyvauti misijoje vertinamas baigiamosiose lauko pratybose. Visas pasirengimas trunka apie dvylika savaičių.

Būrių karių amžiaus vidurkis – 25–26 metai. Kai kurie kariai tarptautinėse operacijose dalyvavo ne vieną kartą.

Kariai pusmetį tarnauja bendrame Lenkijos ir Ukrainos batalione POLUKRBAT. Kariai gyvena amerikiečių bazėje "Bondsteel" netoli Ferizajaus miesto. Ten lietuvių būrys atsakingas už budėjimą KFOR kontrolės poste Kosovo pasienyje su Makedonija, vykdo patruliavimo užduotis, saugo cerkvę netoli Kačaniko miesto, vykdė greitojo reagavimo ir kitas užduotis.

Būriuose, suformuotuose KASP pagrindu, dažniausiai būna keli profesinės karo tarnybos kariai. Savanoriai civiliniame gyvenime turi įgytas specialybes ir darbus. Misijose dalyvauja ir moterys.

Lietuvos kariai BALTSQN (Baltic Squadron) Danijos bataliono sudėtyje taip pat yra vykdę misiją netoli Mitrovicos miesto. Šio būrio kariai praėjo papildomus mokymus Danijoje.

Po to, kai šiais metais paskutinis Lietuvos karių būrys grįš namo, Kosove liks keli instruktoriai, padedantys rengti Kosovo karininkus.